<?php

$fifo_filename = "/tmp/gps_fifo.nmea";

ob_end_flush();

// Conectar a GPSD

$gps = fsockopen( 'localhost', 2947, $errno, $errstr, 5 );

if (!$gps)
{
	trigger_error(E_USER_ERROR, "No se pudo conectar a GPSD: $errstr (error $errno)\n");
}
$eof = false;
echo "GPSD OK\n";


// Crear FIFO

unlink($fifo_filename);
$fifo = posix_mkfifo($fifo_filename, 0666);

if (!$fifo)
{
	trigger_error("No se pudo crear el FIFO.\n", E_USER_ERROR); die();
}
echo "FIFO create OK\n";


// El bucle terminará cuando haya un error de lectura en el GPS
while(!$eof)
{
	echo "Waiting for other process to open the FIFO\n";
	// Abrir FIFO
	$fifo = fopen($fifo_filename,'w');
	if (!$fifo)
	{
		trigger_error("No se pudo abrir el FIFO.\n", E_USER_ERROR); die();
	}
	echo "FIFO open OK\n";
	
	
	// Pedir a GPSD que devuelva NMEA
	echo "R1\n";
	fwrite($gps,"R1\n");
	
	// Capturar la respuesta de GPSD "GPSD,R=1" ("OK, he puesto el modo NMEA)
	echo fgets($gps,256);
	var_dump($gps);
	
	
	// ... y mandar lo leído de GPSD al FIFO...
	$ok = true;
	while ($eof = !feof($gps) && $ok)
	{
		//echo fgets($fp,256);
		$buff = fgets($gps,256);
		$ok = fwrite($fifo,$buff);
		echo $buff;
	}
}